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Aug 22, 2023

재현 불가능하고 누적되는 해킹

지난 주말, 저는 단 20분 만에 믿을 수 없을 정도로 정확한 CNC 펜 플로터 봇을 만들었습니다.

지난 주말, 저는 단 20분 만에 총 비용이 0달러인 매우 정확한 CNC 펜 플로터 봇을 만들었습니다. 내가 이걸 어떻게 해냈지? 해킹이 누적됩니다.

특히, 주요 재료는 CNC 라우터, 제가 설계하고 제작한 3D 프린팅 마운트, 그리고 몇 년 전 eBay에서 세트의 일부로 구입한 멋진 중고 선형 레일이었습니다. 정말 좋은 거래네요. 이 빌드를 정확하게 복제해야 한다면 아마도 한두 달의 노동력이 필요하고 그에 더해 $2,000의 비용이 들 것입니다. 도대체 중국 6040 CNC 기계를 조정하는 것만으로도 4주 동안 좋은 주말을 보냈고 스테퍼 모터를 교체해야 했습니다.

일요일 밤에는 이 모든 것을 준비했기 때문에 무료이고 빠르며 저항이 가장 적은 경로였습니다. 그러나 그것은 객관적으로 끔찍한 생각이다. 선형 레일은 수백 뉴턴의 측면 힘을 유지하도록 설계되었지만 펜을 잡고 있습니다. 결과적으로 무게가 많이 나갑니다. 일반적으로 펜 플로터를 만드는 환상적인 방법인 3D 프린터 섀시에 묶을 수는 없습니다. 하지만 그럴 필요가 없었고 CNC는 불평조차 하지 않고 하루 종일 그렇게 무게를 움직일 수 있었습니다.

맞춤형 마운트? 저는 몇 년 전에 먼지 신발용 진공 호스를 고정하기 위해 디자인했습니다. 하지만 CNC는 모든 종류의 해킹에 매우 편리한 플랫폼을 제공하기 때문에 그 중 5개를 인쇄했습니다. 지금까지 레이저 헤드, 비닐 커터, 그리고 이제 펜 플로터를 착용했습니다.

펜 플로터를 만드는 데 필요한 모든 노력은 얇은 스크랩 합판 조각에 구멍을 뚫고 나사로 고정하는 것으로 구성되었습니다. 그런데 그렇게 하면서도 너무 과격한 일이라 웃음이 나왔다. 너무 무겁고, 너무 단단하고, 너무 시끄럽고, 아직 모든 것을 갖추지 않았다면 너무 비쌉니다. 일부 프로젝트를 문서화하는 것은 근본적으로 재현이 불가능하기 때문에 전혀 가치가 없는 일인지 고려하게 되었습니다.

하지만 여기 있습니다. 저는 여러분에게 프로젝트를 보여드리겠습니다. 왜? 왜냐하면 나는 그것이 당신이 가지고 있는 무엇이든 펜 플로터를 만들도록 영감을 주기를 바라고 있기 때문입니다. 3D 프린터의 핫 엔드에 펜을 테이프로 붙이는 것만으로도 쉽게 시작할 수 있지만 선형 레일이 해결한 두 가지 문제에 곧 직면하게 될 것입니다. 한 방향을 제외한 모든 방향으로 펜을 뻣뻣하게 잡아서 떠다니는 것입니다. 약간의 무게로 종이 위에 펜을 고정할 수 있습니다. 나는 당신이 문제를 해결할 수 있다고 확신하지만, 당신이 주위에 무엇을 가지고 있는지 모르기 때문에 어떻게 방법을 말할 수 없습니다. 이전 해킹 비축량이 어떤지 모르겠습니다. 그런 의미에서 우리 모두는 몇 가지 해킹 방법을 사용하고 있습니다.

물론 정확한 3D 프린터 모델에 맞는 펜 헤드에 대한 STL 파일이 있으므로 원하는 대로 설정하면 됩니다. 그리고 나는 재현 가능한 해킹을 좋아합니다. 하지만 재현 불가능하고 누적되며 특이한 해킹에서도 배울 점이 있다고 생각합니다. 어떻게 생각하나요?